河北長孚電氣設備有限公司CFGZ-KZ 鋁錠刮渣機器人

1.產品介紹

鑄錠厚度閉環控制+機器人刮渣系統實現了鑄錠線鋁水放水的自動高精度調節、鋁錠厚度自動控制、腳錠自動調整速度、機器人自動刮渣等功能。

鑄錠厚度閉環控制+機器人刮渣系統為成套設備，系統設計有厚度檢測儀、光電開關檢測、步進電機調整、機器人刮渣及敲打裝置，通過PLC對厚度檢測儀和光電開關的檢測，對用戶變頻器、步進電機和機器人進行自動控制，省去人工操作。

鑄錠線閉環控制實現了鋁水放水的自動高精度調節，既解決了原有的人工手動頻繁調節放水以及放水調節精度差的問題，也解決了鋁錠厚度偏差大的問題，保證了鋁錠厚度的一致性，為后段碼垛的整齊美觀提供了先決條件。

采用機器人刮渣代替人工，省去了工人，既解決了原有工人在高溫下作業的問題，也解決了人工刮渣時漏刮的問題，并保證了鋁錠刮渣的一致性。

 1） 厚度檢測范圍：0-80mm

 2） 厚度控制精度：±3mm

 3） 步進電機調節**大范圍：100mm

 4） 步進電機調節**大速度：15mm/s

 5） 機器人刮渣速度：2-4秒/次

 6） 機器人每次刮渣錠數：2個

 7） 機器人刮渣長度：100-200mm

3.產品特性

系統選用高精度厚度檢測儀，機器人選用日本進口機器人，PLC選用西門子模塊，整套系統控制精度高，響應速度快。主要特點如下：

 1） 自動檢測鋁錠厚度，再根據設定厚度自動將鋁錠厚度控制在一定偏差范圍之內。

 2） 在一定頻率范圍之內自動調整變頻器頻率，超過設定頻率范圍后通過步進電機調整放水量。

 3） 自動檢測腳錠模具，控制腳錠澆鑄的速度。

 4） 在允許刮渣的狀態下，機器人自動刮渣，并自動剔除不允許刮渣的情況。

 5） 機器人可以調整刮渣深度、尾部長度，并自動跟隨鑄錠線速度進行刮渣。

 6） 系統設計完善、故障代碼齊全，方便故障判定和排除。