碼垛機器人控制系統(tǒng) 鋁錠碼垛機器人控制系統(tǒng) 鋁錠自動疊錠機器人

產(chǎn)品介紹

機器人自動疊錠系統(tǒng)實現(xiàn)了鑄錠線鋁錠的機器人自動疊錠控制。

機器人自動疊錠系統(tǒng)為成套設(shè)備，系統(tǒng)設(shè)計有腳錠輸送及定位裝置、前線鋁錠檢測開關(guān)、后線碼垛檢測開關(guān)、后線輸送控制開關(guān)，通過PLC和機器人的控制系統(tǒng)集成，**終完成腳錠自動抓取、鋁錠自動疊錠、自動移包等功能。

應(yīng)用領(lǐng)域

應(yīng)用于鑄鋁行業(yè)的鋁錠生產(chǎn)線等領(lǐng)域。

性能指標

機器人自動疊錠系統(tǒng)代替現(xiàn)有工人手動、半自動的碼垛，實現(xiàn)了機器人自動抓取腳錠、鋁錠進行碼垛的功能，解放了工人在高溫環(huán)境下的作業(yè)，節(jié)省了一個工人。

采用機器人自動疊錠，即提高了碼垛速度，加快了生產(chǎn)線的整體速度；也改善了碼垛的整齊美觀性。

1．抓手有效尺寸：長700×張開800mm。

2．回轉(zhuǎn)速度可調(diào)一個周期:3.5秒～5.0秒。

3．適用鋁錠重量：5.5±0.5kg/條。

4．碼錠**大高度：800mm  (碼錠層數(shù)可設(shè)定)。

5．機械手回轉(zhuǎn)角度：360度自由設(shè)定。

6．疊錠速度：約3-5層/分鐘

產(chǎn)品特性

疊錠機器人選用安川、ABB機器人，PLC選用西門子模塊，整套系統(tǒng)疊錠速度快，性能穩(wěn)定。

主要技術(shù)功能如下：

1.        自動抓取兩條落錠線的鋁錠，并疊放到規(guī)定位置（也可以是輸送線或涼錠線）。

2.        在系統(tǒng)中預(yù)置多個疊錠層數(shù)，便于澆鑄工序鋁錠包層數(shù)的設(shè)置。

3.        系統(tǒng)設(shè)置臨時放置點，當輸送線有故障時可以放到臨時放置點連續(xù)生產(chǎn)。

4.        疊錠機器人每次旋轉(zhuǎn)90度，分別為0度、90 度、180 度、270 度（或者0度、90度均可），保證了整個捆包四個角的平整。

5.        包跺每層為7條鋁錠（即每次抓取7條鋁錠），總重量不超過50Kg。

6.        系統(tǒng)設(shè)置暫停功能，有異常情況時工人可隨時暫停，排除異常后直接按啟動，機器人繼續(xù)上次未完成的疊錠過程。

7.        系統(tǒng)急停后可直接啟動重新碼垛**減少故障后需人工干預(yù)的機會。

               系統(tǒng)設(shè)計完善、故障代碼齊全，方便故障判定和排除。