產品介紹

機器人自動疊錠系統實現了鑄錠線鋁錠的機器人自動疊錠控制。

機器人自動疊錠系統為成套設備，通過PLC和機器人的控制系統集成，**終完成腳錠自動抓取、鋁錠自動疊錠、自動移包等功能。

應用領域

應用于鑄鋁行業的鋁錠生產線等領域。

性能指標

機器人碼垛裝置代替現有工人手動、半自動的碼垛，實現了機器人自動抓取腳錠、鋁錠進行碼垛的功能，解放了工人在高溫環境下的作業，節省人工成本。

    采用機器人自動碼垛，提高了碼垛速度，加快了生產線的整體速度，改善了碼垛的整齊美觀性。

1.抓手有效尺寸：長700×張開800mm

2.回轉速度可調一個周期：3.5秒～5.0秒

3.適用鋁錠重量：6±1kg/條

4.碼錠**大高度：600mm  (碼錠層數可設定)

5.機械手回轉角度：360度自由設定

6.碼垛速度：約3-5層/分鐘

7.可根據用戶需求定制

產品特性

碼垛機器人可選用川崎、安川、ABB等進口或國產品牌機器人，PLC選用西門子模塊，整套裝置碼垛速度快，性能穩定。

主要技術功能如下：

1.  自動抓取鋁錠，并疊放到規定位置（也可以是輸送線或晾錠線）。

2.  在裝置中預置多個碼垛層數，便于澆鑄工序鋁錠包層數的設置。

3.  裝置設置臨時放置點，當輸送線有故障時可以放到臨時放置點連續生產。

4.  碼垛機器人每次旋轉90度，分別為0度、90 度、180 度、270 度（或者0度、90度均可），保證了整個捆包四個角的平整。

5.  每層為7條鋁錠（即每次抓取7條鋁錠），總重量不超過50Kg。

6.  裝置設置暫停功能，有異常情況時工人可隨時暫停，排除異常后直接按啟動，機器人繼續上次未完成的碼垛過程。

7.  裝置急停后可直接啟動重新碼垛**減少故障后需人工干預的機會。

8.  裝置設計完善、故障代碼齊全，方便故障判定和排除。